Nenhuma dependência adicional será incluída no seu classpath; um princípio de implementação do java-restify é utilizar por padrão apenas as classes disponíveis no JDK.
Algumas dependências adicionais deverão ser incluídas caso você necessite usar funcionalidades específicas. Por exemplo, o suporte para JSON utilizando o Gson está disponível em outro artefato. Consulte a documentação sobre artefatos adicionais para mais detalhes.